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针对递归最小二乘(recursive least square,RLS)算法中存在的权值收敛较慢、零陷较浅等问题,提出了一种优化的RLS(optimized recursive least square,ORLS)波束成形方法.通过将线性约束最小方差(linearly constrained minimum variance,LCMV)算法中的线性约束部分加入到RLS算法中,解决了RLS算法中权值收敛速度较慢等问题.针对RLS算法在信噪比较低,遗忘因子较小的情况下,对噪声比较敏感且收敛误差较大的问题,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和ORLS的自适应波束成形算法.首先,该算法采用VMD对阵列接收信号进行降噪;然后,再利用ORLS算法进行波束成形.仿真结果表明,与传统的RLS算法相比,该算法具有较小的均方误差和较快的收敛速度,并且有更深的零陷,抑制干扰的能力更强.