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永磁同步电动机，因其效率高、体积小、调速性能良好得到广泛应用。在伺服系统等高精度控制的场合一般需要安装光电编码器、旋转变压器等位置传感器来获得电动机转子的准确位置。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差，位置传感器的零位偏差将造成转子位置检测的零位偏差，而电动机转子检测零位偏差的存在引起逆变器开关管逻辑换向错误，将引起不期望和不可控制的轴电流，严重时会造成电动机无法启动或转动。转子位置零位偏差即位置传感器的零位偏差，它是指位置传感器相对于转子实际位置的偏差。下面分析一例由于编码器的安装误差引起的电动机