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在对HUST 8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真.
HUST 8F自动更换工具作业机械手运动学及计算机仿真系统研究
【摘 要】
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在对HUST 8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年3期
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