论文部分内容阅读
摘 要：本文以无人机低空摄影测量为研究对象，在全面了解其测量原理及优点的基础上，阐述了当前人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的研究意义，并针对具体应用要点进行了分析与探讨。
关键词：无人机低空摄影测量;农村土地确权工作;研究意义
中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：2096-6903（2021）06-0000-00
1无人机摄影测量原理及优点
相比其他测量方法，无人机摄影测量法的优势更为明显，比如成本低、适用性强、现势性显著等。特别是在限制性条件方面，基本上不会受到天气、测量范围等因素的影响，且获取的影像数据具有较高分辨率。目前，在很多测量测绘工作当中均可采用无人机低空摄影测量法。作为一种新型的摄影测量技术方法，无人机低空摄影测量技术主要依托于数据快速处理系统，可以实现实时、迅速、高效的监测，同时，还可达到低空、超低空航行，相比其他常规航空摄影系统，无人机低空摄影测量技术优点如下：
第一，响应迅速。相比其他测量方法，无人机更小巧、轻便，且方便运输，可按照需求，快速达到所需测量区域，天气影响较小，起降场地具有较大可选择性，无需专用机场跑道。一般来讲，通过弹射架弹射、地面滑跑等方式起飞，回收时则可采取遥控滑行，或降落伞等方法，这样可以保证获取的航空遥感影响更准确、更直观、更及时，能够提高地理信息数据的可靠性[1]。
第二，分辨率高。无人机航空摄影系统获取的数据分辨率更高，可依托数字成像传感器，通过无人机平台进行低空拍摄，避免云层遮挡，具有面积覆盖、垂直或倾斜成像的功能，在航空遥感影像分辨率方面可获取厘米级分辨率，便于高精度、大比例尺、高分辨率的数字化地理信息产品的制作。
第三，成本偏低。无人机体积较小，成本偏低，无需专门设置起降场地，具有较低的维护成本和使用成本。
第四，适用性强。通过地面站系统规划设计的飞机飞行航线便可操作无人机航空摄影系统，进入不便有人机进入的恶劣环境当中，可以实时、准确地向地面控制系统传输影像数据，进一步提高数据获取的准确性，且降低作业人员的安全风险。
2无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的研究意义
农村土地确权工作是以大比例尺地形图、高分辨率正摄像图等为基础图件进行实地调查和权属指认，随后测量权属界址点线，进行土地相关权属界线图绘制，建立农村土地确权登记数据库。对于基础图件成果，土地确权最终成果的精度、准确性影响很大，为此，如何提高基础图件成果的精度、准确性显得至关重要。近年来，伴随无人机技术的快速发展，在测绘领域无人机航空摄影测量技术的优势逐渐凸显，并成为了高分辨率航空摄影测量技术研究的新方向。目前，无人机低空航空摄影测量因其自身的优势作用，在农业动态监测、交通领域、土地测量等方面得到了广泛应用，并受到了一致好评。然而，当前无人机低空航空摄影测量仍旧存有一些不足之处，会影响所获取的影像数据的精度。为此，为了提升无人机低空航空摄影测量数据及其相关数据产品成果的应用效果，本文详细分析了农村土地确权工作中无人机低空摄影测量技术的应用要点，以期为今后的深入研究奠定良好的基础，为我国测绘领域发展提供强大的助力[2]。
3无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用要点
进入21世纪后，为了进一步稳定与完善农村土地承包关系，农村土地承包经营确权登记颁证工作持续开展，加快了我国农村土地制度改革进度，为新农村建设和解决“三农”问题提供了源源动力。在农村土地確权工作当中，如何做好测量工作保证工作底图的准确性、可靠性成为了关键。目前来讲，航空摄影测量技术因其效率高、质量好、分辨率高等优势得到了广泛应用。
3.1土地确权工作底图采集方式
工作底图选择是农村土地确权项目测量的重点，必须将影像的质量、分辨率等因素考虑在内。根据大量研究表明，当前，根据采集遥感平台划分，农村土地确权工作可以分为三大类，分别是卫星影像、无人机影像、航空影像。卫星影像的遥感平台为卫星，遥感高度较高，观测区域较大，成图原理为扫描成图，在清晰度方面极易出现色彩失真情况。而航空摄像中遥感平台采用航空飞机，遥感高度、观测区域中等，直接摄像成图，清晰度方面色彩真实。同时，相比之下，无人机摄像的遥感平台为无人机，遥感高度较低，观测区域较小，直接摄像成图，色彩适中。对比分析显示，早期卫星影像分辨率基本上都很低，但随着卫星技术的迅速发展，分辨率大幅提升，基本上可以满足农村土地确权项目分辨率的要求。所以说，无论采用航空摄像，抑或无人机影像，都可以采用这种方法进行测量分析，同时可以达到高分辨率的作用。在农村土地确权当中，若采用无人机低空摄影测量法，能够看到地物的实际轮廓边界，还可把物体的特征影像信息清楚、细致地反映出来。但相比之下，据大量实践显示，相比航空影像、无人机影像，卫星影像的分辨率较高。在清晰度方面，同样航空影像、无人机影像效果更好，可以清晰地反映出地界、物界与地物的特征，便于土地确权当中量测及确定界址点与界址线，并绘制成图。此外，卫星技术受大气层、天气状况等因素影响较大，将会严重影响其分辨率，但无人机低空摄影测量法，却受此类因素影响很小，可以根据测量区域内的实际情况对影像采集时间、飞行高度等特征参数进行适当调整，从而获取质量更好、分辨率更高的影像底图[3]。
3.2土地确权测量要点
依托无人机平台搭载高分辨率的摄像机，可以通过低空飞行影像方式对农村土地确权待测范围内的地物进行数据采集，从而保证工作影像图片实时、准确，并利用相应的数据分析计算软件进行处理，生成数据模型，通过矢量化处理，便可绘制大比例尺地形图，从而有效开展土地确权工作。那么，在农村土地确权测量工作中，无人机低空摄像测量技术应用要点如下： 第一，准备前工作。测量前，需了解测量区域内的具体情况，比如农村土地确权测量范围内的地形、地貌等条件，从而合理设计测量飞行航线，将航摄内容明确化，并确定基准面高度，做好航摄分区划分工作。此外，还要设置好各项飞行的特征参数，比如，飞行速度、飞行高度等等，并布设好外业测量土地范围内的控制点。除此之外，在无人机低空摄影测量前期，还要严格按照相关法律法规及管理条例，提前做好申请与报备工作，保证测量工作合法合规。
第二，具体实施工作。无人机低空摄影测量并非不受环境影响，一般为了保证测量数据的准确性，都会选择在天气晴朗、光照强度较好的天气下进行，同时，可按照指定的方向直线航行，一旦遇到突发事情，需要与具体情况结合，及时对航测飞行方向进行适当调整。在整个测量过程当中，必须实时对影像质量进行检测，若影像图片不符合要求，需要进行补飞处理，从而保证外业采集影像底图满足规定要求。
第三，影像数据处理工作。外业取得影像底图之后需及时进行空三加密测量，待获取相应数据之后，便可通过立体测图软件进行处理，并对航测地物的特征点、线进行收集与分析，从而生成数字高程模型、數字正射影像图等等，最终形成数字线划地图，并对比分析野外实测的数字线划地图进行精度测定，以此作为农村土地确权地籍测量的工作底图，为开展后续工作提供可靠保障。
4结语
综上所述，一般来讲，多选用传统的全野外数据化测图方式完成农村土地确权登记，由于农村土地确权工作外业工作量大、测量周期长，采用航空摄影测量等技术应用范围更广。精度高、灵活性强、成本低是无人机航空摄影测量技术的特点，将其用于农村土地确权工作具有显著的应用效果。
参考文献
[1]贺凯盈，李燕敏，谢忠俍.无人机低空摄影测量在农村土地确权中的应用研究[J].山西建筑，2019，45（8）：184-186.
[2]孙晋超.无人机低空摄影测量在土地确权工作中的应用[J].智能城市，2020，6（13）：55-56.
[3]薛燕莎.无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用研究[J].中国新技术新产品，2017（5）：28.
收稿日期：2021-05-06
作者简介：刘凤平（1981—），女，河南夏邑人，本科，测绘工程师，研究方向：土地测绘、地籍测量。
Application of UAV Low-altitude Photogrammetry in the Work of Rural Land Right Confirmation
LIU Fengping
（Natural Resources Bureau of Xiayi County， Shangqiu City，Henan Province Xiayi County，Shangqiu Henan 476400）
Abstract： This article takes UAV low-altitude photogrammetry as the research object， and on the basis of a comprehensive understanding of its measurement principles and advantages， expounds the current research significance of human-machine low-altitude photogrammetry in rural land right confirmation， and focuses on specific application points Carried out analysis and discussion.
Keywords： UAV low-altitude photogrammetry;rural land right confirmation work;research significance
关键词：无人机低空摄影测量;农村土地确权工作;研究意义
中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：2096-6903（2021）06-0000-00
1无人机摄影测量原理及优点
相比其他测量方法，无人机摄影测量法的优势更为明显，比如成本低、适用性强、现势性显著等。特别是在限制性条件方面，基本上不会受到天气、测量范围等因素的影响，且获取的影像数据具有较高分辨率。目前，在很多测量测绘工作当中均可采用无人机低空摄影测量法。作为一种新型的摄影测量技术方法，无人机低空摄影测量技术主要依托于数据快速处理系统，可以实现实时、迅速、高效的监测，同时，还可达到低空、超低空航行，相比其他常规航空摄影系统，无人机低空摄影测量技术优点如下：
第一，响应迅速。相比其他测量方法，无人机更小巧、轻便，且方便运输，可按照需求，快速达到所需测量区域，天气影响较小，起降场地具有较大可选择性，无需专用机场跑道。一般来讲，通过弹射架弹射、地面滑跑等方式起飞，回收时则可采取遥控滑行，或降落伞等方法，这样可以保证获取的航空遥感影响更准确、更直观、更及时，能够提高地理信息数据的可靠性[1]。
第二，分辨率高。无人机航空摄影系统获取的数据分辨率更高，可依托数字成像传感器，通过无人机平台进行低空拍摄，避免云层遮挡，具有面积覆盖、垂直或倾斜成像的功能，在航空遥感影像分辨率方面可获取厘米级分辨率，便于高精度、大比例尺、高分辨率的数字化地理信息产品的制作。
第三，成本偏低。无人机体积较小，成本偏低，无需专门设置起降场地，具有较低的维护成本和使用成本。
第四，适用性强。通过地面站系统规划设计的飞机飞行航线便可操作无人机航空摄影系统，进入不便有人机进入的恶劣环境当中，可以实时、准确地向地面控制系统传输影像数据，进一步提高数据获取的准确性，且降低作业人员的安全风险。
2无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的研究意义
农村土地确权工作是以大比例尺地形图、高分辨率正摄像图等为基础图件进行实地调查和权属指认，随后测量权属界址点线，进行土地相关权属界线图绘制，建立农村土地确权登记数据库。对于基础图件成果，土地确权最终成果的精度、准确性影响很大，为此，如何提高基础图件成果的精度、准确性显得至关重要。近年来，伴随无人机技术的快速发展，在测绘领域无人机航空摄影测量技术的优势逐渐凸显，并成为了高分辨率航空摄影测量技术研究的新方向。目前，无人机低空航空摄影测量因其自身的优势作用，在农业动态监测、交通领域、土地测量等方面得到了广泛应用，并受到了一致好评。然而，当前无人机低空航空摄影测量仍旧存有一些不足之处，会影响所获取的影像数据的精度。为此，为了提升无人机低空航空摄影测量数据及其相关数据产品成果的应用效果，本文详细分析了农村土地确权工作中无人机低空摄影测量技术的应用要点，以期为今后的深入研究奠定良好的基础，为我国测绘领域发展提供强大的助力[2]。
3无人机低空摄影测量在农村土地确权工作中的应用要点
进入21世纪后，为了进一步稳定与完善农村土地承包关系，农村土地承包经营确权登记颁证工作持续开展，加快了我国农村土地制度改革进度，为新农村建设和解决“三农”问题提供了源源动力。在农村土地確权工作当中，如何做好测量工作保证工作底图的准确性、可靠性成为了关键。目前来讲，航空摄影测量技术因其效率高、质量好、分辨率高等优势得到了广泛应用。
3.1土地确权工作底图采集方式
工作底图选择是农村土地确权项目测量的重点，必须将影像的质量、分辨率等因素考虑在内。根据大量研究表明，当前，根据采集遥感平台划分，农村土地确权工作可以分为三大类，分别是卫星影像、无人机影像、航空影像。卫星影像的遥感平台为卫星，遥感高度较高，观测区域较大，成图原理为扫描成图，在清晰度方面极易出现色彩失真情况。而航空摄像中遥感平台采用航空飞机，遥感高度、观测区域中等，直接摄像成图，清晰度方面色彩真实。同时，相比之下，无人机摄像的遥感平台为无人机，遥感高度较低，观测区域较小，直接摄像成图，色彩适中。对比分析显示，早期卫星影像分辨率基本上都很低，但随着卫星技术的迅速发展，分辨率大幅提升，基本上可以满足农村土地确权项目分辨率的要求。所以说，无论采用航空摄像，抑或无人机影像，都可以采用这种方法进行测量分析，同时可以达到高分辨率的作用。在农村土地确权当中，若采用无人机低空摄影测量法，能够看到地物的实际轮廓边界，还可把物体的特征影像信息清楚、细致地反映出来。但相比之下，据大量实践显示，相比航空影像、无人机影像，卫星影像的分辨率较高。在清晰度方面，同样航空影像、无人机影像效果更好，可以清晰地反映出地界、物界与地物的特征，便于土地确权当中量测及确定界址点与界址线，并绘制成图。此外，卫星技术受大气层、天气状况等因素影响较大，将会严重影响其分辨率，但无人机低空摄影测量法，却受此类因素影响很小，可以根据测量区域内的实际情况对影像采集时间、飞行高度等特征参数进行适当调整，从而获取质量更好、分辨率更高的影像底图[3]。
3.2土地确权测量要点
依托无人机平台搭载高分辨率的摄像机，可以通过低空飞行影像方式对农村土地确权待测范围内的地物进行数据采集，从而保证工作影像图片实时、准确，并利用相应的数据分析计算软件进行处理，生成数据模型，通过矢量化处理，便可绘制大比例尺地形图，从而有效开展土地确权工作。那么，在农村土地确权测量工作中，无人机低空摄像测量技术应用要点如下： 第一，准备前工作。测量前，需了解测量区域内的具体情况，比如农村土地确权测量范围内的地形、地貌等条件，从而合理设计测量飞行航线，将航摄内容明确化，并确定基准面高度，做好航摄分区划分工作。此外，还要设置好各项飞行的特征参数，比如，飞行速度、飞行高度等等，并布设好外业测量土地范围内的控制点。除此之外，在无人机低空摄影测量前期，还要严格按照相关法律法规及管理条例，提前做好申请与报备工作，保证测量工作合法合规。
第二，具体实施工作。无人机低空摄影测量并非不受环境影响，一般为了保证测量数据的准确性，都会选择在天气晴朗、光照强度较好的天气下进行，同时，可按照指定的方向直线航行，一旦遇到突发事情，需要与具体情况结合，及时对航测飞行方向进行适当调整。在整个测量过程当中，必须实时对影像质量进行检测，若影像图片不符合要求，需要进行补飞处理，从而保证外业采集影像底图满足规定要求。
第三，影像数据处理工作。外业取得影像底图之后需及时进行空三加密测量，待获取相应数据之后，便可通过立体测图软件进行处理，并对航测地物的特征点、线进行收集与分析，从而生成数字高程模型、數字正射影像图等等，最终形成数字线划地图，并对比分析野外实测的数字线划地图进行精度测定，以此作为农村土地确权地籍测量的工作底图，为开展后续工作提供可靠保障。
4结语
综上所述，一般来讲，多选用传统的全野外数据化测图方式完成农村土地确权登记，由于农村土地确权工作外业工作量大、测量周期长，采用航空摄影测量等技术应用范围更广。精度高、灵活性强、成本低是无人机航空摄影测量技术的特点，将其用于农村土地确权工作具有显著的应用效果。
参考文献
[1]贺凯盈，李燕敏，谢忠俍.无人机低空摄影测量在农村土地确权中的应用研究[J].山西建筑，2019，45（8）：184-186.
[2]孙晋超.无人机低空摄影测量在土地确权工作中的应用[J].智能城市，2020，6（13）：55-56.
[3]薛燕莎.无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用研究[J].中国新技术新产品，2017（5）：28.
收稿日期：2021-05-06
作者简介：刘凤平（1981—），女，河南夏邑人，本科，测绘工程师，研究方向：土地测绘、地籍测量。
Application of UAV Low-altitude Photogrammetry in the Work of Rural Land Right Confirmation
LIU Fengping
（Natural Resources Bureau of Xiayi County， Shangqiu City，Henan Province Xiayi County，Shangqiu Henan 476400）
Abstract： This article takes UAV low-altitude photogrammetry as the research object， and on the basis of a comprehensive understanding of its measurement principles and advantages， expounds the current research significance of human-machine low-altitude photogrammetry in rural land right confirmation， and focuses on specific application points Carried out analysis and discussion.
Keywords： UAV low-altitude photogrammetry;rural land right confirmation work;research significance