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动态规划常用于求取已知工况的全局最优解,但该方法计算量大,求解时间长,为了解决这个问题,文章将发电机组和电池组模型适当化简,以电池组荷电状态为状态变量,以电池组输出功率为控制变量,采用庞特里亚金极小值原理来求解混合动力汽车的能量管理问题,得出全局最优解,和动态规划相比,该方法的时间性能大幅度提升。