针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上,基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验,验证模型与算法有效性。实验结果表明,所建模型可以实现起降点的合理布局规划,适用于大规模资源配置,具
很多电影在紧急关头,都会有B计划,但是我希望大家都不要有B计划。在我的事业当中,我从来都没有规划过B计划。如果有,可能京东就不会像今天这样成功"很多电影在紧急关头,人们都会有B计划,但是我希望大家都不要有B计划。在我的事业当中,我从来都没有规划过B计划。如果有,可能京东就不会像今天这样成功。"7月7日,京东集团董事局主席兼首席执行官刘强东如是说。当天,他作为特邀嘉宾,出席了清华大学苏
乡村传统手工艺在时代背景下的传承与发展是当下乡村建设的焦点问题,创新设计思维为乡村传统手工艺的保护与革新提供了新的方法与思路。分析了乡村手工艺传承与发展中所遇见的多重“创新设计门槛”以及“创新性”这一手工艺产业获取长足发展的主要源泉,并与设计理念、设计方法的创新研究结合起来,通过对乡村手工艺所处发展状态的总结及对其“人—物—事—场”创新设计要素的论述与文化内涵发掘,讨论在多方参与的条件下乡村手工艺
文章以某桥梁工程项目为例,对桥梁设计中BIM技术的应用实践展开分析论述。研究结果表明:在桥梁设计过程中,先针对下部结构、上部结构以及附属结构创建BIM模型,为后续的应用提供条件。可以利用BIM模型完成钢筋碰撞检测、校核图纸、统计工程量、模拟施工等工作,在确保桥梁设计质量的基础上,提高工作效率。
20世纪的台湾女性剧场,勇敢面对“女性身体”,跨越“后殖民主义”“父权制”的迷思,以“身体”来刻画角色的“精神世界”,在反抗父权制、挑战性禁忌的边缘多方试探,探索剧场的种种可能性,产生了一定的社会影响力。但从女性解放的层面上来说,女性剧场辐射范围不够深广,发出的声音也比较微弱,从剧场革命到社会革命,促进女性彻底解放的路,仍任重而道远。
目的 探究勃起功能障碍(Erectile dysfunction,ED)患者海绵体半胱氨酸(cysteine,CYS)/硫化氢(Hydrogen Sulfide,H2S)m RNA表达及其影响机制。方法 研究样本来自我院2016年-2021年无勃起功能障碍行阴茎延长术患者24例(对照组)及同期接受阴茎假体植入术患者24例(研究组),比较两组CYS、H2S水平及CYS/H2S通路介导的松弛反应和通路
针对六旋翼城市物流无人机RA3在一个旋翼失效后继续巡航的性能参数变化问题进行了研究。综合考虑了无人机的飞行特点,建立了飞行任务剖面各阶段模型,包括悬停、爬升、降落和巡航阶段,通过搭建测试平台和进行试验获得动力参数。模型算例表明:当无人机的一个旋翼失效后继续飞行,剩余工作旋翼的转速和功率均会增大;虽然各个旋翼的功率和能耗有所增加,但是同样的电池电量提供的续航里程与无故障正常巡航时基本相同。