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就几何特征而言,直线和直线条带是描述道路的最理想符号。道路影像中的直线和直线条带多数具有较长的长度,同时由于干扰和噪声的存在,直线中往往包含有缝隙,直线条带则会包含孔洞以及附着有不规则块,已有的方法在提取这类不甚理想的基元时都有一些缺陷。本文提出了一种针对此情况的直线提取新思路,首先提取并细化边缘,然后依据结构特点得出直线基本段,最后反复地利用已获取部分预测并检测出后续点,同样的思路也可用于提取构成道路影像的直线条带。实验结果证明,算法具有优良的性能。