转向架轮对参数的结构光视觉测量方法与实现

来源 :城市轨道交通研究 | 被引量 : 1次 | 上传用户:victor9808
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为实现转向架轮对半径参数的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的非接触式检测方法。该方法首先采集轮对的线结构光条纹图像,采用中值滤波和最大间类方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及Hough变换算法提取结构光条纹中心直线,最后结合视觉传感器标定参数计算出轮对特征点坐标及尺寸参数。通过轮对轮缘半径检测试验,验证了该方法的误差小于0.05mm,具有较好的检测精度,满足实际现场检测的要求。
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