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在运动视频检测中,由于存在噪声和遮挡,仅依靠单帧信息来确认目标的位置是很困难的。提出了一种基于轨迹的运动足球检测和跟踪方案。先利用视觉特征来得到每帧图像的候选球,然后使用卡尔曼滤波器进行预测跟踪,生成初始轨迹。通过轨迹选择,确认真实球的轨迹,从而间接地得到球的位置。此外,结合卡尔曼滤波器预测和线性插值,补充视频中漏检的球的位置。实验结果表明,算法具有较高的准确性,精确率达到85%。