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本文针对S175自航模介绍了一种尺度修正方法。自航模的控制系统使用PC/104嵌入式计算机对推进系统(主机转速)、舵机系统(舵角)进行控制,让其自主航行从而开展操纵性试验。并通过Z形试验对船模系统的有效性进行了验证。
自航模系统设计及在Z形操纵试验中的应用
【摘 要】
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本文针对S175自航模介绍了一种尺度修正方法。自航模的控制系统使用PC/104嵌入式计算机对推进系统(主机转速)、舵机系统(舵角)进行控制,让其自主航行从而开展操纵性试验。并
【机 构】
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大连中远船务技术中心 辽宁大连 116113
【出 处】
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信息化建设
【发表日期】
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2016年06期
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