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给出了多体动力学第一类拉格朗日方程的键合图表达,并采用键合图的Modelica库在Dymola中对示例进行了建模和仿真,结果表明,多体动力学拉格朗日方程的键合图表示是非常简单的,清晰地表明了拉格朗日乘子的物理含义,可将其容易地扩展到柔性多体动力学领域,是一种非常合适的多体动力学表达方法。
多体动力学的键合图表达及其在Modelica中的实现
【摘 要】
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给出了多体动力学第一类拉格朗日方程的键合图表达,并采用键合图的Modelica库在Dymola中对示例进行了建模和仿真,结果表明,多体动力学拉格朗日方程的键合图表示是非常简单的,
【机 构】
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山东科技大学,山东科技大学青岛,266510,青岛
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2006年S2期
【基金项目】
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国家自然科学基金(60274063);山东省科技发展计划重大课题资助项目(031110119)
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