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对于两跳多输入多输出放大转发(MIMO-AF)中继系统的半盲估计问题,提出了一种基于张量分解的信道估计算法,对接收信号构造平行因子(PARAFAC)模型,利用其分解的唯一性,利用基本的最小二乘交替算法(ALS),收敛一定程度时,在算法中加入适当的松弛因子再进行迭代,最终达到收敛条件,完成信道估计工作。仿真结果表明:与已有的最小二乘交替算法相比,在性能几乎不变的情况下,引入松弛因子后减小了算法的复杂度与迭代次数,加快了算法的收敛速度。