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针对机车速度信号中加性随机噪声和突发干扰的统计特性,本文构建了以距离、速度和加速度为变量的状态方程和观测方程,并基于离散卡尔曼滤波算法对机车速度信号进行以最小均方误差为准则的线性估计.仿真结果表明该方法能有效的降低随机误差并抑制突发干扰,且滤波算法具有较小的计算量和简易的实现方式.
卡尔曼滤波在机车速度信号处理中的应用
【摘 要】
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针对机车速度信号中加性随机噪声和突发干扰的统计特性,本文构建了以距离、速度和加速度为变量的状态方程和观测方程,并基于离散卡尔曼滤波算法对机车速度信号进行以最小均方
【机 构】
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湖南中车时代通信信号有限公司 湖南长沙 410100
【出 处】
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商品与质量
【发表日期】
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2019年33期
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