【摘 要】
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为提升汽车四轮转向系统的操纵性能, 该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制.以横摆角速度偏差及变化率作为模糊控制器输入, 经过模糊推理输出PID控制器3
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业项目;项目编号:201713571010Y;江苏省高校自然科学研究项目;项目编号:18KJD460006
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为提升汽车四轮转向系统的操纵性能, 该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制.以横摆角速度偏差及变化率作为模糊控制器输入, 经过模糊推理输出PID控制器3个参数, 控制器的量化因子和比例因子采用经验法得到.在Matlab/Simulink中进行操纵稳定性指标对比仿真实验, 结果表明, 模糊PID控制器时的转向系统3个指标的动态性能优于PID控制器和二轮转向时的动态性能, 且一定程度上超过理想比例控制的效果.可见文章采用的四轮转向控制策略是有效的.
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