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以电液伺服系统为背景,设计了以DSP芯片TMS320F28335为主控芯片、以FPGA作为外围调理电路核心的电液伺服控制器.通过对电液伺服系统的分析,分别给出了DPS模块和FPGA模块的硬件设计;并给出了上下位机两个部分的软件设计流程方案.该控制器通过实践证明具有良好的实时性、灵活性和可移植性.