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利用红外数字导引新方法,使用单片微型计算机,对自由路径AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真.介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果.实践证明,红外数字导引是实现自由路径AGV运动控制的一种有效方法.
自由路径AGV的运动模拟实验研究
【摘 要】
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利用红外数字导引新方法,使用单片微型计算机,对自由路径AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真.介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计;给出了模拟实验条件、实验过程及实验
【机 构】
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武汉理工大学物流工程系
【出 处】
：
武汉理工大学学报：交通科学与工程版
【发表日期】
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2002年1期
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