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功能的复合化、加工的自动化是数控机床的发展趋势之一。文章在分析工业机器人、复合化机床等现状的基础上，提出了研究复合加工用的机器人化加工平台的必要性，并对其进行了原理性的设计，分析了其适用的典型加工零件及其经济性。
机器人化加工平台的研制
【摘 要】
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功能的复合化、加工的自动化是数控机床的发展趋势之一。文章在分析工业机器人、复合化机床等现状的基础上，提出了研究复合加工用的机器人化加工平台的必要性，并对其进行了原理
【机 构】
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北京机床研究所,北京茂泰科技咨询开发公司
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2000年10期
【基金项目】
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国家 8 63计划智能机器人主题资助项目!(991 4— 0 6)
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