多旋翼无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、航空摄影等行业。然而,如何提高无人机在复杂环境下的安全稳定性始终是一个重要的课题。本课题基于现有无人机硬件平台,以实现自主航点飞行为最终目的,研究导航算法和飞行控制算法。主要研究内容如下:研究选择现有的四旋翼机体和STM32嵌入式硬件,为导航和飞行控制算法研究提供实验测试平台。导航算法研究,包括航姿解算和组合导航算法。航姿解算以陀螺仪、加速度计、磁罗盘数
从2007年4月-2008年12月,我院专门成立二甲医院复审工作领导小组,精心部署,明确责任,经过全员动员、措施实施、自我评审、迎接检查四阶段,顺利通过了二级甲等医院评审工作。我们感
目的:研究核心结合因子相关急性髓系白血病(CBF-AML)患者中除RUNX1-RUNX1T1和CBFβ-MYH11融合基因以外,其他基因突变对1个疗程诱导化疗达首次完全缓解(CR_1)的影响。方法:1、初发CBF-AML患者的34种基因突变分析收集初发CBF-AML患者的骨髓或外周血标本,提取DNA,通过二代测序检测34种常见血液肿瘤基因突变情况。2、初发CBF-AML患者1个疗程诱导化疗CR_1
分析了推进高等教育大众化过程中民办高等教育的质量问题及影响民办高等教育教学质量的主要因素,提出了整体构建民办高等教育教学督导评估体系的对策措施。
现代社会发展下,网络贯穿在社会生活各个行业、各个方面。有需求才有发展,有发展才会有创新,随着社会化媒体时代到来,各行各业开始不断寻找创新的营销方式,开始越来越关注故事性强、趣味性浓、消费者互动参与度高的内容营销模式。企业在内容营销过程中所传递的信息内容本身、信息内容的传递方式、营销信息对顾客与企业紧密度的影响、内容营销的效果对企业顾客忠诚度的影响等成为社会各界专家及学者们所讨论的重点。虽然当前大多
介绍了当前3种主要的现场总线系统为实现设备互操作所采用的解决方案.在对这些方案进行分析的基础上,提出了基于XML语言的设备描述解决方案,对采用XML语言实现设备描述的优势
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提出一种与视频编码器共用运动搜索模块的实时场景切换检测算法.通过分析原始图像与其运动补偿图像的一阶与二阶差值信号统计特性,分别构造对应于不同场景切换类型的两种测度函
现行的保温方案包括外墙内保温、外墙外保温、复合墙保温。它们各有优缺点,如外墙内保温方秉施工方便、造价低,却存在热桥部位多、不易解决、室内二次装修易破坏内保温结构、多
防氧工程设计类同于防水工程设计,工程设计人员应掌握土壤中氧浓度的情况,必要时应采用有效的工程措施,使土壤氧浓度处于较低水平。从而保证室内氧浓度也降至最低,有利于以后施工