弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tingyuanzhu

【摘要】

：

采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统.通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能,实现了人机交互的功能;在Ms-dos操作系统下、TC3.0

【作者】

：

李智强郭广灵樊丁石玗

【机构】

：

郑州工业高等专科学校,兰州理工大学材料学院

【出处】

：

制造技术与机床

【发表日期】

：

2004年8期

【关键词】

：

弧焊机器人数控焊接变位机示教系统单片机设计 Teaching System NC Welding Positioner Teaching Box Wel

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采用微型计算机控制技术,设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统.通过示教盒上的键控、液晶显示和通讯等功能,实现了人机交互的功能;在Ms-dos操作系统下、TC3.0环境中,主控计算机实现了对变位机旋转、倾斜等四个方向的位置控制,高、中、低速控制及停止、记忆、结束等功能.通过试验证明本示教系统的功能达到了预期的设计要求,可完成优质高效的焊接过程.

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