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为了确保深海集矿机安全作业和提高集矿效率，需要对集矿机的作业路径实现实时监控．提出由水上监控子系统、水下测控子系统及通信子系统三大模块构成的集矿机监控系统结构，并介绍了各子系统的硬件组成和主要功能．分析了集矿机作业时的行走特点，提出了基于位移累加法和长基线定位法的集矿机定位方法，设计了基于LabVIEW的水上监控子系统，实验表明论文设计的监控系统能可靠实现集矿机的路径监控．