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运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析通用程序.程序中把麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了汽车非平衡状态下转向时,车轮跳动对转向误差的影响,使计算结果更符合实际情况.为麦弗逊悬架转向机构设计提供了精确实用的方法.