基于RBFNN增益调节的自适应滑模制导律

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong485
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为提高末制导精度,设计了一种RBF滑模制导律。根据滑模变结构理论推导了一种基于零化视线角速率的滑模制导律,分析了目标机动与切换项增益的关系,利用RBF神经网络对切换项增益进行在线估计,最后将所设计的RBF滑模制导律与滑模制导律、比例导引律进行仿真对比。仿真结果表明所设计的制导律能实时调节切换项增益,有效拦截不同的机动目标,减小了脱靶量并提高了系统的鲁棒性。
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