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本文介绍贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和Ethernet Powerlink实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。该方案能较好地满足包装机在高速生产和柔性制造方面的控制需求。