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目前生活中需要机器人来面对的状况是动态复杂的,需要加强基础控制技术创新,特别是主动视觉技术方面的智能化,达到机器人控制系统的稳定、高效、多种情况下的适应性。机器人的人性化、智能化,需要相适配的计算机来控制运行。
智能移动机器人控制技术的改造升级
【摘 要】
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目前生活中需要机器人来面对的状况是动态复杂的,需要加强基础控制技术创新,特别是主动视觉技术方面的智能化,达到机器人控制系统的稳定、高效、多种情况下的适应性。机器人
【机 构】
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池州职业技术学院
【出 处】
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黑河学院学报
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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安徽省高校2018年度重点自然科学研究项目“基于IPC+DSP的工业机器人控制系统的应用研究”(KJ2018A0187).
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