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由于车辆内轮差的存在而导致的交通事故屡见不鲜。对于大型车辆或是狭窄路况此问题尤为严重。通过建立数学模型,借助MATLAB,可以模拟绘制车辆转弯时前、后内侧车轮的运动轨迹,制作车辆转弯过程动画,分析车辆各参数与内轮差的关系,进而提出由车辆内轮差导致的相关安全问题的解决方案,尽量减少和避免此类事故的继续发生。