【摘 要】
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阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要
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阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要求,确定双层货叉的具体外形尺寸,并利用ANSYS Workbench软件对货叉受力最大位置进行仿真分析,找到最大形变、应力和应变值。本设计为实际生产提供理论支持。
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