【摘 要】
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对于常规地区和高风险地带的水质检测作业要求，研发设计出了一种新型的水质检测无人船。对设计的无人船使用DSP为核心，以L293D电机驱动芯片来驱动电机，实现向左转弯、向右转弯和加速减速等动作的控制，通过避障模块的单天线毫米波雷达来躲避障碍。使用较为先进的光谱分析来检验水质，以便更好地应用到水质检测中。
【基金项目】
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安徽省大学生创新训练项目（编号：S202010377094）；
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对于常规地区和高风险地带的水质检测作业要求，研发设计出了一种新型的水质检测无人船。对设计的无人船使用DSP为核心，以L293D电机驱动芯片来驱动电机，实现向左转弯、向右转弯和加速减速等动作的控制，通过避障模块的单天线毫米波雷达来躲避障碍。使用较为先进的光谱分析来检验水质，以便更好地应用到水质检测中。
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