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本文针对一类有强耦合带时延的多变量系统,采用对角递归神经网络(DRNN)与带动量项的PID梯度优化算法(PIDGDM)自适应调整PID控制器的三项参数,并行完成系统的解耦与控制工作.仿真结果表明,系统具有很好的静态和动态性能.
基于DRNN的多变量解耦控制系统
【摘 要】
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本文针对一类有强耦合带时延的多变量系统,采用对角递归神经网络(DRNN)与带动量项的PID梯度优化算法(PIDGDM)自适应调整PID控制器的三项参数,并行完成系统的解耦与控制工作.
【机 构】
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桂林电子工业学院智能控制研究室,桂林电子工业学院智能控制研究室
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年3期
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