面向服务的multi-agent协作模型研究

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本文分析了在分布式环境下,多agent间协调与合作所应该遵循的准则,设计出在网格环境下面向服务的multi-agent协作模型。详细分析了该模型的各个要件,并给出了相应的协调控制策略。
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