【摘 要】
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针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制
【机 构】
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针对液压伺服驱动连铸结晶器振动位置环控制对象 ,利用 12 50频率特性测试仪测取了其数学模型 ,并根据离散滑模变结构控制方法设计了控制器。仿真结果表明 ,与常规的PID控制相比 ,该控制器使系统对于被控对象结构和参数的变化具有很强的鲁棒性和适应能力 ,具有较大的工程应用价值。
According to the control object of vibration position loop of hydraulic servo-driven continuous casting mold, the mathematical model was measured by 12 50 frequency characteristic tester, and the controller was designed according to the discrete sliding mode variable structure control method. The simulation results show that compared with the conventional PID control, the controller makes the system robust and adaptable to the changes of the structure and parameters of the controlled object, and has great value in engineering application.
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