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本文介绍了转速测量的基本原理，并对几种测速方法进行了分析比较，说明了这些方法各自的优缺点。在此基础上，介绍一种基于S3C4480系列的ARM芯片，引入可调度多达255个任务的嵌入系统合作式调度器，。利用ARM实现电机转速的测量，引入了嵌入系统合作式调度器的概念，开发了可进行多任务实现的可靠应用。还解决了电机转速测量及多种附加功能的实现。实现了转速计算，图形显示等功能。