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随着无人机技术的迅猛发展，基于无人机的航空摄影已被广泛使用，为城市规划、应急测绘等提供了解决方案。利用无人机影像进行航测1：1000、1：2000大比例尺地形图的方法已经比较成熟，但航测1：500大比例尺地形图的案例并不多。基于此，研究基于无人机航摄系统的航测1：500大比例尺地形图的方法，取得了较好的效果。