【摘 要】
：
在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型
论文部分内容阅读
在红外导引头制导系统设计中,陀螺的方位效应将引起大偏角下控制力矩的衰减,对导引头的跟踪精度和工作范围有重要影响。为实现对陀螺进动控制力矩的补偿,建立陀螺动力学模型和大偏角情况下位标器的力矩器模型。参照干扰观测器DOB的设计方法,将陀螺的俯仰信号引入陀螺和力矩器的标称逆模型,设计实用的陀螺力矩观测器对进动力矩进行补偿。对鲁棒稳定性的小增益条件、补偿效果和补偿器引入相移大小的综合权衡,确定了陀螺力矩观测器的滤波器形式和时间常数。数学仿真结果表明,系统进动力矩在引入力矩观测器后得到了有效补偿,跟踪精度和响应速度
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的研究强化风险护理在使用蓝光照射治疗新生儿高胆红素血症的临床效果。方法从2018年9月~2019年12月我院进行就诊的新生儿高胆红素血症患者中选取36例,按照患儿就诊的时间
滚珠丝杠是航天机电伺服产品中应用广泛的传动机构之一,面对航天产品长期存储的要求,需要对这类传动机构中使用的润滑脂贮存特性进行分析。对2003年产的滚珠丝杠进行采样,并
<正>一、公司概况二、项目创意创新理念借助电子商务这种新型商务模式,给当地农产品流通注入新的生机和活力,给消费者带来更多便捷,享受更多实惠。创意优势1.三农电子商务平
生态学是研究生物与环境之间相互关系的科学,它的形成和发展经历了漫长的时间。生态学现为我校环境科学专业的必修课程,因本校学生生源大多是来自内蒙古地区的学生,所以,为了
为避免航天火工分离装置在分离过程中产生对箭(弹)体有害的分离多余物,需要设计相应的多余物捕获装置(以下简称捕获器)。国内外对捕获器结构设计方面的理论研究较少,传统的设
根治农村赌博问题是扫黑除恶专项斗争中的重点工作。当前,农村赌博活动呈现时节效应减弱、地域界分打破、人员结构复杂、与黑恶势力交织等新特点,对法律适用、侦查办案、基层