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讨论离散时间马尔可夫跳变非线性系统（MJNSs）的H∞控制。首先．本文采用一个马尔可夫跳变模糊系统（MJFS）来描述所研究的离散时间MJNS。然后，针对MJFS的跳变参数能够被在线实时检测和不能够被实时检测两种情况，分别给出了模式相关和模式无关的控制器设计方法。所得到的控制器能够保证闭环MJFS均方渐近稳定并且具有有限的L2增益。结果表明，控制器的设计可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式求解的问题。