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全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合。运用ADAM S,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率更高、更平稳为目的进行建模仿真,分析仿真实验结果,找到相对更优的全方位轮及其布置。
基于ADAMS的全方位移动机器人仿真优化分析
【摘 要】
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全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合。运用ADAM S,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2008年03期
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