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基于ADSP21990的直流电机伺服控制系统设计
基于ADSP21990的直流电机伺服控制系统设计
来源 :辽宁工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dreamyear
【摘 要】
:
设计了一种基于ADSP21990的直流电机伺服系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,在
【作 者】
:
郑军
王晓明
李晓丹
【机 构】
:
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
【出 处】
:
辽宁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
ADSP21990
功率驱动
24V直流电机
PI调节
ADSP21990
power driver
24V brushed DC motor
PI co
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设计了一种基于ADSP21990的直流电机伺服系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,在不同电机转速下采用该控制系统都达到了较好的控制效果。
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