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肾盂、输尿管移行细胞癌是泌尿系统的常见肿瘤，传统手术方法需经腰部和下腹部两个切口，机体损伤较大，术后恢复慢；且手术并发症较多。近年来腹腔镜治疗上尿路移行细胞癌已逐步开展
DCS系统作为发电生产过程的控制、监视和操作系统，随机组一起连续长时间运行，其设备工作有异常是再所难免的，尤其是主控制卡件．由于控制功能集中，涉及的设备广，一旦主控制卡件有异
直板式挖掘机爬梯在公路半挂平车上应用广泛,但由于铁路限界要求,无法正常安装在铁路平车上使用。着重介绍爬梯工作原理与设计过程。实践证明：采用折叠式结构,能同时满足功能
写作教学是高中语文教学过程中的一个重要环节,因其人文感悟色彩浓厚而不同于自然科学课程可以为学生提供客观唯一答案,所以通常很难把握。众多学者和一线教师对其也进行了专门的研究,旨在破解写作教学困境,寻找写作教学新出路。新一轮课程改革对高中语文写作课程也提出了新要求,但在各地的高中写作教学实践中仍存在着问题。正如朱熹所言“问渠哪得清如许,唯有源头活水来”,道出了写作与生活之间的关系。作文是社会生活的反映
提出了一种附加测量模型用于GPS定位估计的系统方程，该方法可实现单机GPS在可捕获卫星数较少的恶劣环境下的定位.开发了一种新的基于非线性滤波的位置和速度估计模型，在测量模
“意笔线描”作为中国人物画中一种独特的手法,具备“状物”和“抒情”两大功能,于直观朴素中强化以线造型,以书法用笔加强线的变化,使其不仅能表达内容、传递艺术思想及情感内涵,本身还蕴含造型的美感,且意笔线描作为写意人物画造型训练的重要方法,具有极高的艺术价值。但在当代,讲求形式与效果的水墨画逐渐成为写意人物画主流,令讲求造型与结构的意笔线描人物画有所削弱,无疑对写意人物画发展有所影响。因此,研究意笔线
覆盖件的冲压工艺设计是覆盖件生产中非常重要的一个环节,其冲压工艺设计是否合理,将直接影响产品的生产过程和质量。以某型面包车后端上板为例,对其冲压工艺进行分析,完成了
研究背景及目的小细胞肺癌(Small cell lung cancer,SCLC)是最易发生脑转移的肺癌类型,其出现脑转移后的中位生存时间不超过6个月。评估SCLC患者脑转移风险,提前采取措施预防