【摘 要】
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为了提高永磁同步电机(PMSM)的驱动性能,如速度和电流的跟踪精度,本文提出了一种改进的基于无差拍预测的滑模控制(DPCC)方案。首先,通过考虑参数和外部干扰的不确定性来导出P
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目:基于车联网智能终端系统的创新创业平台建设,项目号:201702090004;德州市智能农机装备应用与发展调研,项目号:30101111;山东省青年教师教育教学研究课题:基于OBE理念的地方本科应用型院校本科生导师制研究,项目号:19SDJ034
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为了提高永磁同步电机(PMSM)的驱动性能,如速度和电流的跟踪精度,本文提出了一种改进的基于无差拍预测的滑模控制(DPCC)方案。首先,通过考虑参数和外部干扰的不确定性来导出PMSM模型。其次,为了改善PMSM驱动系统的动态响应,采用滑模控制(SMC)和DPCC分别控制速度和电流。第三,Luenberger观测器设计用于估计电流环路中的干扰和不确定性。此外,通过对设计的DPCC的反馈来补偿估计值,以增加当前的跟踪精度。综合仿真表明,所提出的控制策略对于机器参数的急剧变化具有很强的鲁棒性,并且证明具有更好的
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