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RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，其名称来自“Recreational Active Vehiclewith 4-Wheel Drive”的缩写，意为“四轮驱动的休闲运动车”。RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍，1996年1月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。