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本文研究了现实路况复杂的车行道识别,较好的解决了当道路路面结构不均匀、光照变化、阴影遮挡以及其他车辆的存在使得道路图像变复杂时,车道线识别度低的问题。本文采用灰度均衡化增强图像;然后用阈值可变化的对称阈值分割法提取车道线信息,最后进行霍夫变换识别出车道线。
基于灰度优化的车道线识别
【摘 要】
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本文研究了现实路况复杂的车行道识别,较好的解决了当道路路面结构不均匀、光照变化、阴影遮挡以及其他车辆的存在使得道路图像变复杂时,车道线识别度低的问题。本文采用灰度均衡化增强图像;然后用阈值可变化的对称阈值分割法提取车道线信息,最后进行霍夫变换识别出车道线。
【机 构】
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四川轻化工大学
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2019年01期
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