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双目视觉测距方法具有非接触式、测量精度高、操作简便等优点,已被广泛应用于各种测量场合.本文以定高飞行模式下的无人机作为目标,采集图像序列;搭建立体标定物,完成双目视觉系统的内、外参数标定;利用5帧差分法完成背景去除与无人机目标提取;对左右图像分别进行畸变校正,并完成立体校正及视差计算,最终利用视差原理计算高度.实验证明,本文方法测量速度快,不易受环境干扰,可以较为准确地测量出无人机的飞行高度.