论文部分内容阅读
采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手，所设计的假手结构简单，质量轻，适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集，步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验，表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。
基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计
【摘 要】
：
采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手，所设计的假手结构简单，质量轻，适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集，步进电机的控制
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2008年8期
其他文献
首先叙述了车速表台架实验台的测量原理，然后对实验台的误差来源及示值误差的不确定度进行了详尽分析。根据对有关数据的分析计算，得知该车速台检测的标准不确定度在JGG909-199
提出了甘蔗收获机械关键部件正交试验的研究和对结果的数学处理方法；基于对试验结果处理，在甘蔗收获机械智能设计系统中建立虚拟试验平台，并结合甘蔗收获机械智能设计系统中的评
[摘要]高校职业指导类课程对大学生早日规划未来的职业发展道路具有重要的意义。但我国高校职业指导教育不够专业、不够系统，并与社会脱节，使得培养出来的大学生无法成长为现代社会需要的人才。文章以A高校职业指导课程设置为例，研究经济管理类大学生职业指导课程设置中存在的问题及问题解决的创新策略。 [关键词]大学生 职业指导 创新 [作者简介]吴建华（1972- ），女，湖南道县人，武汉纺织大学管理学院，
10kV配电网是电力系统一个重要组成部分,随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,对配电网安全可靠运行提出了越来越高的要求.配电网运行状况是巡检维护工作质量好坏的直接
采用计算机流体动力学数值模拟的方法，对车灯内部的气流和温度分布进行了计算和分析，着力解决车灯因材料热失效、热变形以及内部结雾等热现象造成的质量问题。仿真结果和实验数
文章简要介绍了利用专家系统开发工具构成平板玻璃生产质量缺陷诊断专家系统。阐述了平板玻璃的质量缺陷、专家系统的知识库、推理特点及运行结果。
在日前举行的高新企业自主创新与品牌建设国际论坛上，国家工商总局商标局局长李建昌透露，我国今年将实施“商标战略”方案，国家工商总局将积极引导企业研发新的商标。加强企业商
针对传统减速器设计工作的重复性和资料查阅的烦琐性，结合VC和UG／KF技术开发一种减速器设计知识重用系统。采用基于实例推理的方式进行实例检索，目的是缩短减速器设计周期。通过