论文部分内容阅读
在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统.采用3D图形软件包OpenInventor作为图形开发工具,实现了灵巧手的姿态模拟和碰撞检测功能.
灵巧手操作的可视化仿真系统
【摘 要】
：
在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损
【机 构】
：
上海大学
【出 处】
：
上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
目的探讨患者人工全髋关节置换术后股骨假体周围骨折的治疗方法及疗效。方法回顾性分析2005年7月～2011年6月收治且获得随访的11例人工全髋关节置换术后股骨假体周围骨折,其中
摘 要 伴随着人口剧增和工业的飞速发展，人类在创造物质财富的同时，也造成环境污染、生物多样性减少以及生态失衡等生态学问题，所有这些都引起人们对生态道德教育的高度关注。中学时代正是道德理念形成的重要时期，在中学进行生态道德教育具有深远的意义。本文就生态道德教育的涵义、目标、价值进行了阐述，同时对生态首先教育的实施提出了一些可行性的建议。 关键词 生态道德 教育 生物学 中图分类号 G6
用免疫组织化学的方法,研究了CREB蛋白在家蚕中枢神经系统中的分布.结果表明,家蚕CREB蛋白在5龄幼虫期和蛹期的中枢神经系统中均有表达,主要分布在脑和神经节的胞体密集区.从
该文以分层理论为基础给出了一类简化大气运动方程组初值问题适定的充要条件，以及初值问题不适定的一个必要条件，并给出了在t=0时初值问题的不适定例子．
目的获得旋毛虫5日龄成虫期特异性基因序列.方法应用旋毛虫5日龄成虫期待异性探针对5日龄成虫cDNA文库进行杂交筛选、克隆测序及核苷酸序列数据库(GenBank)查寻比较,登陆Inte