【摘 要】
：
研究了开放式数控系统,在开放式数控平台中应用嵌入式技术,控制器采用STM32FZET6。通过PWM控制技术及PID控制算法对两相式混合步进电机进行控制,完成了闭环控制系统的构建。
【基金项目】
：
山东省高等学校科技计划项目(J15LB59)
论文部分内容阅读
研究了开放式数控系统,在开放式数控平台中应用嵌入式技术,控制器采用STM32FZET6。通过PWM控制技术及PID控制算法对两相式混合步进电机进行控制,完成了闭环控制系统的构建。速度和位置反馈信息由光栅尺提供,在此基础上完成控制系统数学模型的建立。通过仿真实验证明了系统具备较高的控制精度和良好的稳定性,所设计开放式数控系统具有较高的实际应用价值。
其他文献
在bauma CHINA 2018上海国际工程机械展上,济宁迈斯伯尔机械股份有限公司引起了记者极大的关注。公司参展产品均为中大型挖掘机,在E4展馆人流如织的通道边显得格外醒目。尽管
《乌克兰幸存者》(Survivors in Ukraine)是斯蒂芬·肖尔(Stephen Shore)投注大量情感和心血最新完成的一部视觉文化记录,书中作品展示了乌克兰大屠杀幸存者找寻希望和恢复信
利用高能量钕玻璃脉冲激光器（～6 J）,在常压下的CO2、空气、N2和Ar环境中激发诱导金属等离子体光谱,并在Ar气环境下通过激光诱导击穿光谱技术定量分析了国家标准样品镍铬钼钒钛钢
学风是一所学校的生命线和灵魂,是实现高职教育内涵式发展的需要,也是人才质量提升的根本要求。通过调查广东轻工职业技术学院学风现状,发现学校主流学风较好,部分学生学习状
小学高年级语文教学内容的重点就是阅读与写作。因此提升学生的表达能力、阅读理解能力和作文写作能力,成为各位语文教师关切的重点,为响应语文新课改的发展要求,营造出生动
养猪赚钱的关键是要有好的生产成绩,好的生产成绩则主要取决于母猪生产力水平的高低。母猪的生产力是影响规模化猪场生产全局的重要指标,而猪群健康度也是影响母猪生产力水平
核电厂应急柴油发电机组承载着事故工况下为安全停堆设施持续提供应急电源的安全功能,而主油罐是确保该功能正常运行的关键设施,其安全问题影响重大。为客观评价其危险指数,
针对镍合金丝加工过程中表面氧化皮除去速度慢,造成加工成本高、效率低的问题,采用腐蚀失重法及表面光洁度检测法研究了镍合金的电化学快速抛光工艺,分析了抛光液各组分及工
本文对安徽生活广播商业广告的去商业化探索进行了分析,对这种去商业化表达的优势进行了探讨,并且根据每个不同的表达形式分析了其区别于传统商业广告的特点所在,以及通过怎
初为人师──实习有感王静初为人师，自有一份惧怕与胆怯，心中想象了数十遍初见时的情景。琢磨了一遍又一遍该说什么，避免什么，学生会不会喜欢我等等。那份难奈，至令想起仍觉得好笑