【摘 要】
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为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构.基于传统控制策略的比例、积分、微分（PID）闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,中国航空发动机控制系统研究所,上海航天控制技术研究所,广州大学机械与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51405420);国家自然基金资助项目(51375224);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140474)
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为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构.基于传统控制策略的比例、积分、微分（PID）闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PI控制的闭环调速控制系统,并与传统的PI控制进行了对比.根据干扰力矩的给定形式,设计了飞轮运行的正弦速度给定曲线,仿真结果表明,该方法能够有效补偿载荷干扰力矩.此外,设计了以数字信号处理器（DSP）芯片为核心的硬件驱动控制电路,并进行了实验验证.结果表明,该算法比传统的PI控制效果更好,速度曲线跟踪精度
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