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本文速度环采用文献1的模糊-滑模控制结构,分析了在不同输入信号的作用下,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系.由此,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器,数字仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景.
交流伺服系统新型控制器的设计
【摘 要】
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本文速度环采用文献1的模糊-滑模控制结构,分析了在不同输入信号的作用下,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系.由此,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器,
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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电力系统及其自动化学报
【发表日期】
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2004年期
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