【摘 要】
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在火箭发射支持系统中,地面推进剂加注系统与运载火箭间需通过加泄连接器进行对接,实现推进剂流入或者流出火箭的功能.常用的常规火箭推进剂主要包括四氧化二氮和偏二甲肼,都是高危险性的液体推进剂,加注时操作不当会使操作人员吸入或接触推进剂导致中毒伤亡.目前,我国发射场常规火箭加注中加泄连接器的对接与脱离仍采用传统的人工对接方式,存在参试人员安全风险大、自动化水平低、准备工作烦琐且时间长等问题,异常情况下易引发爆炸、发射设施损毁、人员中毒伤亡等事故.为了解决这些问题,我们对常规火箭连接器自动加注技术展开研究,通过运
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在火箭发射支持系统中,地面推进剂加注系统与运载火箭间需通过加泄连接器进行对接,实现推进剂流入或者流出火箭的功能.常用的常规火箭推进剂主要包括四氧化二氮和偏二甲肼,都是高危险性的液体推进剂,加注时操作不当会使操作人员吸入或接触推进剂导致中毒伤亡.目前,我国发射场常规火箭加注中加泄连接器的对接与脱离仍采用传统的人工对接方式,存在参试人员安全风险大、自动化水平低、准备工作烦琐且时间长等问题,异常情况下易引发爆炸、发射设施损毁、人员中毒伤亡等事故.为了解决这些问题,我们对常规火箭连接器自动加注技术展开研究,通过运用机器视觉技术、智能控制技术、机械臂技术,验证加泄连接器与火箭定位、对接、加注、脱离等一系列自动化过程的可行性,替代人工高危操作完成发射前端的无人加注作业,增强加注过程的安全性和可靠性.
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卫星激光测高是当前新兴的航天遥感技术,能主动获取地表离散点位的高程信息,可广泛应用于测绘高程控制、极地冰川监测、森林蓄积量估算、资源环境调查监测等.近年来发射的资源三号02/03、高分七号等测绘卫星纷纷装载了激光测高仪(图1).然而,受卫星发射振动或外太空环境影响,在轨激光载荷参数相对于卫星发射前地面实验室标定值出现较大变化,激光点初始几何精度无法满足测绘高程控制和自然资源监测等各行业应用需求.因此,迫切需要构建国产卫星激光检校理论与技术,为卫星激光数据高精度处理和定量化应用提供基础保障.
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