基于C语言的数字PID控制算法及实现

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目前随着控制理论和电子技术的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础,应用C语言编程,来详细说明其编程思路。
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