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提出了基于物理型面设计的准D-NURBS摆转曲面的概念.建立了用于表达具有对称性和拓扑变化的一大类物体的动态的、自由表面模型.这一新的模型是基于摆转NURBS曲面之上的,继承了其有用的截面设计特性.在基于物理的框架之内,具有曲面设计的几何特征.用弹性曲面的拉格朗日动力学推导出了准D-NURBS摆转曲面的运动方程.举出了一些准D-NURBS摆转曲面的应用实例,如曲面倒圆角与调和、曲面拟合及交互式造型等.