基于图像校准的多源融合的室内定位方法

来源 :测绘地理信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaini009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于图像校准的多源融合的室内定位方法。结合WiFi信号,图像及惯性传感器数据的特点,在空间连续性和方向连续性的基础上,设定一系列客观规则来提高定位精度,给出了多源融合的室内定位方法框架。试验结果表明:本方法在2 m范围内匹配精度在85%以上,平均定位误差在2 m精度范围内的准确率达到70%。通过与单纯使用WiFi或图像定位对比,该算法分别在速度和精度上得到了较大的提升。
其他文献
国土空间规划是空间规划体系中的核心规划。信息化技术为国土空间规划提供了现代化的技术支撑,逐步成为城市规划编制和管理过程中不可或缺的辅助手段,极大地提高了城市规划水平和效率。本文对国土空间规划编制与管理"一张图"的建设思路和方法进行研究,制定了规划成果信息化建库标准,构建了"可配置式"国土空间规划编制与管理"一张图"解决方案,实现了多源时空信息数据一体化集成管理和展示,提升了城市规划编制和管理信息化
期刊
区域生长算法存在两个问题:(1)难以选择出鲁棒性强的种子点;(2)难以得到准确的边界。针对此问题,提出一种基于超体素进行区域生长和拓扑结构边界优化的屋顶平面分割方法。针对问题(1),通过超体素方法将点云分为初始平面片集合,然后通过区域生长算法对平面片进行聚类得到初始平面。针对问题(2),对得到的初始平面进行拓扑化,构建并优化平面之间的相邻关系,对非平面点进行重分类以实现平面边界优化。结果表明,使用
期刊
空间信息处理算子的异构性及运行依赖环境的复杂性,导致网络处理服务(Web processing service,WPS)发布和部署过程繁琐。针对此问题,提出基于描述文档的异构空间信息处理算子服务自动化发布方法,以及基于容器的算子服务部署与管理方法,简化了算子的服务发布和部署流程。通过遥感影像洪涝范围提取案例,验证了方法的可行性。
期刊
由于遥感影像中建筑物的纹理的复杂性和背景的多样性,从高分辨率遥感图像中实现建筑物自动提取是一个具有挑战性的任务。现有的最先进的深度学习框架使用重复的池化操作,导致详细信息的丢失。在LinkNet框架上结合空洞卷积、注意力机制和多尺度预测,提出了ADLinkNet,并在WHU Building数据集上进行了测试。实验结果表明,ADLinkNet优于DeepLabv3、UNet、SegNet和D-Li
期刊
数字航空影像和机载点云之间的配准参数精度会直接影响到配准效果,利用共线方程及影像特征点和点云特征点之间计算相似性测度的方法进行参数优化,有效避免了由于初始参数误差导致的配准偏差。首先,提取航空影像及激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云的特征点;然后,根据初始配准参数及距离误差计算影像与点云之间的匹配点对;最后,通过强制搜索(brute-force,BF
期刊
构建了村庄规划方案三维化的技术流程,并将三维规划方案与真实环境融合起来,利用三维空间分析的方法,从多角度分析了规划的合理性与科学性,可为村庄规划工作的审查、评估、管理、实施提供参考。
期刊
由于中文地址命名的不规范性和汉语语言复杂多样化的特点,中文地址要素识别成为地址编码的关键技术。本文提出了一种基于条件随机场的地址解析方法,采用CRF++作为训练工具,利用近10万条地址数据训练符合地址解析的条件随机场模型,再利用2 000条未录入数据分别作为测试数据,验证得到解析正确率达到了80%以上。
期刊
为了从海量三维激光扫描点云数据中自动提取所需物体信息,介绍了一种自动提取长方体长宽高的方法。首先,截取某一包含前后左右面线的断面并使用随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法提取不同面线,再通过不同面线对长方体的不同面点分类;通过拟合平面,建立标准坐标系,并将不同面点转换到标准坐标系下;然后可通过3种方法计算长方体的长宽高:边界线交点法、多面相交法及对立面距
期刊
针对基于贪心算法的纹理排样方法组织细小纹理块时空间利用率不高的问题,本文提出了一种基于贪心算法的纹理排样改进方法。首先,使用贪心算法对纹理块的最小外包矩形进行初排样,然后计算纹理图的有效模板,均匀划分网格,搜索无效空间的最大矩形加入待排区域,再排入纹理块,直到搜索不到可排区域为止。结果表明,本文算法有效地提高了纹理图的空间利用率,并减少了模型纹理内存。
期刊
PatchMatch算法是多视密集匹配中一种常用的算法,但其核心算法以随机数为基础展开,匹配结果存在稳定性过低的问题。本文对PatchMatch多视密集匹配算法进行了改进,在匹配代价、深度信息初始化和深度信息随机搜索中充分应用了点线信息,尽可能避免随机数带来的不确定性。最后本文使用Strecha数据集进行了测试,结果表明,本文算法能有效避免由于随机数导致的匹配结果不稳定的问题,获得了非常稳健的重建
期刊